Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben mindestens eines autonomen Fahrzeugs (10), wobei das autonome Fahrzeug (10) eine Einrichtung (12) zur Erfassung von Lichtsignalen (14) mindestens einer ersten Lichtsignalanlage (16) aufweist, wobei durch die Einrichtung (12) zur Erfassung von Lichtsignalen (14) mindestens einer ersten Lichtsignalanlage (16) festgestellt wird, ob die Lichtsignale (14) der ersten Lichtsignalanlage (16) durch die Einrichtung (12) ausreichend zuverlässig erfasst werden können.Bei einem Verfahren, bei dem trotz unzureichender Sicht auf eine Lichtsignalanlage (16) dennoch eine sichere Weiterfahrt gewährleistet werden kann, ist vorgesehen, dass mehrere autonome Fahrzeuge (10) als Teil einer Fahrzeugflotte miteinander kommunizieren, dass durch Schwarmdaten der autonomen Fahrzeuge (10) Haltepunkte (18) bestimmt werden, an denen eine ausreichende Zuordnung der Lichtsignale (14) der ersten Lichtsignalanlage (16) voraussichtlich gewährleistet ist, wenn durch die Einrichtung (12) zur Erfassung von Lichtsignalen (14) festgestellt wird, dass eine ausreichend genaue Sicht auf die erste Lichtsignalanlage (16) für eine Zuordnung der Lichtsignale (14) der ersten Lichtsignalanlage (16) nicht gegeben ist.


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines autonomen Fahrzeugs und autonomes Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



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