Ein autonomes Fahrzeug (9) weist mindestens zwei Funktionseinrichtungen (11, 12, 13) auf, wobei jeder Funktionseinrichtung (11, 12, 13) eine Steuereinrichtung (14) zum Ansteuern der betreffenden Funktionseinrichtung (11, 12, 13) zugeordnet ist. Die Steuereinrichtung (14) jeder Funktionseinrichtung (11, 12, 13) versendet in einem vorgebbaren Steuereinrichtungszeitintervall Steuereinrichtungsdaten, die mindestens eine Identifikationsinformation der betreffenden Funktionseinrichtung (11, 12, 13) beinhalten, wobei die Identifikationsinformation eine Identifizierung der betreffenden Funktionseinrichtung (11, 12, 13) ermöglicht. Eine Betriebssteuereinrichtung (16) überprüft für jede Steuereinrichtung (14), ob innerhalb eines Steuereinrichtungskontrollintervalls Steuereinrichtungsdaten von der betreffenden Steuereinrichtung (14) versendet wurden, die einen fehlerfreien Betrieb der betreffenden Funktionseinrichtung (11, 12, 13) signalisieren. Bei dem Ausbleiben von Steuereinrichtungsdaten von einer Steuereinrichtung (14) versendet die Betriebssteuereinrichtung (16) eine Notfallinformation. Jede Steuereinrichtung (14) überführt nach Erhalt einer Notfallinformation die der betreffenden Steuereinrichtung (14) zugeordnete Funktionseinrichtung (11, 12, 13) in einen Sicherheitsbetriebszustand.


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    Title :

    Autonomes Fahrzeug sowie Verfahren zum Umschalten eines Betriebs eines autonomen Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2024-04-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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