A control system for a work machine includes: a turn determination unit configured to determine whether the work machine makes a turn with a predetermined curvature radius or less over a predetermined distance or more, based on running condition data including at least position data and target azimuth data for performing running control of the work machine; and a winkers control unit configured to output a winker control signal based on a determination result of the turn determination unit.

    La présente invention vise à procurer un système de commande pour engins de chantier, un engin de chantier, un système de gestion pour engins de chantier, et un procédé de gestion pour engins de chantier, avec lesquels il est possible d'améliorer la sécurité d'exploitation minière. A cet effet, l'invention porte sur un système de commande pour engins de chantier, lequel système comporte : une unité de détermination de virage (43) qui détermine si oui ou non un engin de chantier doit tourner sur au moins une distance prédéterminée à l'intérieur d'un rayon de courbure prédéterminé sur la base de données de condition de déplacement pour commander le déplacement de l'engin de chantier, lesdites données comprenant au moins des données de position et des données d'angle d'azimut cible; et une unité de commande de signal de virage (44) qui délivre en sortie un signal de commande de signal de virage sur la base des résultats de détermination de l'unité de détermination de virage.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    CONTROL SYSTEM FOR WORK MACHINE, WORK MACHINE, MANAGEMENT SYSTEM FOR WORK MACHINE, AND MANAGEMENT METHOD FOR WORK MACHINE


    Additional title:

    SYSTEME DE CONTROLE D'UNE MACHINE DE TRAVAIL, MACHINE DE TRAVAIL, SYSTEME DE GESTION DE MACHINE DE TRAVAIL ET METHODE DE GESTION DE MACHINE DE TRAVAIL


    Contributors:

    Publication date :

    2020-01-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein





    WORK MACHINE CONTROL SYSTEM, WORK MACHINE, AND WORK MACHINE MANAGEMENT SYSTEM

    SAKAI ATSUSHI / MINAGAWA MASANORI / TANAKA DAISUKE et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Work machine management system, work machine, and work machine management method

    SAKAI ATSUSHI / MINAGAWA MASANORI / OZAKI TOMONORI | European Patent Office | 2019

    Free access

    WORK MACHINE MANAGEMENT SYSTEM, WORK MACHINE, AND WORK MACHINE MANAGEMENT METHOD

    SAKAI ATSUSHI / MINAGAWA MASANORI / OZAKI TOMONORI | European Patent Office | 2017

    Free access