This control system is provided with: a position detection device for detecting the position of a work machine; a non-contact sensor for detecting an object near a side of a travel route without contact; a map data creation unit for creating management map data on the basis of detection data from the position detection device and detection data from the non-contact sensor; a first storage unit for storing divided map data; a second storage unit separate from the first storage unit; an updating unit for determining, on the basis of the detection data of the position detection device, specific map data from among a plurality of items of divided map data stored in the first storage unit and causing the second storage unit to load the specific map data; and a position calculation unit for calculating the position of the work machine by comparing the specific map data loaded by the second storage unit and the detection data of the non-contact sensor.

    L'invention concerne un système de commande qui comprend : un dispositif de détection de position pour détecter la position d'un engin de chantier ; un capteur sans contact pour détecter un objet à proximité d'un bord d'un itinéraire de déplacement sans contact ; une unité de création de données de carte pour créer des données de carte de gestion sur la base de données de détection provenant du dispositif de détection de position et de données de détection provenant du capteur sans contact ; une première unité de stockage destinée à stocker des données de carte divisées ; une seconde unité de stockage distincte de la première unité de stockage ; une unité de mise à jour pour déterminer, sur la base des données de détection du dispositif de détection de position, des données de carte spécifiques parmi une pluralité d'éléments de données de carte divisées stockées dans la première unité de stockage et la seconde unité de stockage pour charger les données de carte spécifiques ; et une unité de calcul de position pour calculer la position de l'engin de chantier par comparaison des données de carte spécifiques chargées par la seconde unité de stockage et des données de détection du capteur sans contact.

    制御システムは、作業機械の位置を検出する位置検出装置と、走行経路の傍らの物体を非接触で検出する非接触センサと、位置検出装置の検出データと非接触センサの検出データとに基づいて管理マップデータを作成するマップデータ作成部と、分割マップデータを記憶する第1記憶部と、第1記憶部とは別の第2記憶部と、位置検出装置の検出データに基づいて、第1記憶部に記憶されている複数の分割マップデータから特定マップデータを決定し、特定マップデータを第2記憶部に読み込ませる更新部と、第2記憶部に読み込まれた特定マップデータと非接触センサの検出データとを照合して、作業機械の位置を算出する位置演算部と、を備える。


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    Title :

    WORK MACHINE CONTROL SYSTEM, WORK MACHINE, WORK MACHINE MANAGEMENT SYSTEM, AND WORK MACHINE MANAGEMENT METHOD


    Additional title:

    SYSTÈME DE COMMANDE D'ENGIN DE CHANTIER, ENGIN DE CHANTIER, SYSTÈME DE GESTION D'ENGIN DE CHANTIER, ET PROCÉDÉ DE GESTION D'ENGIN DE CHANTIER
    作業機械の制御システム、作業機械、作業機械の管理システム、及び作業機械の管理方法


    Contributors:

    Publication date :

    2017-06-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES




    Work machine management system, work machine, and work machine management method

    SAKAI ATSUSHI / MINAGAWA MASANORI / OZAKI TOMONORI | European Patent Office | 2019

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    WORK MACHINE MANAGEMENT SYSTEM, WORK MACHINE, AND WORK MACHINE MANAGEMENT METHOD

    SAKAI ATSUSHI / MINAGAWA MASANORI / OZAKI TOMONORI | European Patent Office | 2017

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    Work machine management system, work machine, and work machine management method

    SAKAI ATSUSHI / MINAGAWA MASANORI / OZAKI TOMONORI | European Patent Office | 2020

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    WORK MACHINE MANAGEMENT SYSTEM, WORK MACHINE, AND WORK MACHINE MANAGEMENT METHOD

    SAKAI ATSUSHI / MINAGAWA MASANORI / OZAKI TOMONORI | European Patent Office | 2020

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