A control system for work machines traveling along travel routes, said control system comprising: position detection means that detect the positions of the work machines; a non-contact sensor that detects the positions of objects in the vicinity of the work machines; and a control unit that extracts detected object information from the detection results of the position detection means and the detection results of the non-contact sensor, and excludes the detected object information within mask areas which are set so as to include changed terrain portions in which the terrain has changed due to the use of machines in the vicinity of the travel routes.

    L'invention concerne un système de commande pour des engins de chantier qui se déplacent le long d'itinéraires de déplacement, ledit système de commande comprenant : des moyens de détection de position qui détectent les positions des engins de chantier ; un capteur sans contact qui détecte les positions d'objets au voisinage des engins de chantier ; et une unité de commande qui extrait des informations d'objet détecté à partir des résultats de détection des moyens de détection de position et des résultats de détection du capteur sans contact, et exclut les informations d'objet détecté à l'intérieur de zones de masquage qui sont établies de manière à comprendre des parties à terrain modifié dans lesquelles le terrain a été modifié en raison de l'utilisation d'engins au voisinage des itinéraires de déplacement.


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    Title :

    WORK MACHINE CONTROL SYSTEM, WORK MACHINE, AND WORK MACHINE MANAGEMENT SYSTEM


    Additional title:

    MECANISME DE CONTROLE D'UNE MACHINE DE TRAVAIL, MACHINE DE TRAVAIL ET SYSTEME DE GESTION D'UNE MACHINE DE TRAVAIL


    Contributors:

    Publication date :

    2020-12-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





    WORK MACHINE MANAGEMENT SYSTEM, WORK MACHINE CONTROL SYSTEM, AND WORK MACHINE

    OGIHARA MASANORI / TAKEDA KOJI / OZAKI TOMONORI et al. | European Patent Office | 2017

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    WORK MACHINE MANAGEMENT SYSTEM, WORK MACHINE CONTROL SYSTEM, AND WORK MACHINE

    OGIHARA MASANORI / TAKEDA KOJI / OZAKI TOMONORI et al. | European Patent Office | 2021

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    Work machine management system, work machine control system, and work machine

    OGIHARA MASANORI / TAKEDA KOJI / OZAKI TOMONORI et al. | European Patent Office | 2018

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