Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Rekonfigurieren eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs (50) in einem Fehlerfall, wobei Anwendungsinstanzen (60-x,61-x) gemäß einer vorgegebenen Konfiguration (62) verteilt auf mehreren Berechnungsknoten (70-x) ausgeführt werden, wobei zumindest einem Teil der Anwendungsinstanzen (60-x,61-x) erfasste Sensordaten (10) mindestens eines Sensors (51) zugeführt werden und wobei zumindest von einem Teil der Anwendungsinstanzen (60-x,61-x) Steuersignale (30) zum Steuern des Fahrzeugs (50) erzeugt und bereitstellt werden, wobei die Anwendungsinstanzen (60-x,61-x) mittels mindestens einer Monitoreinrichtung (2) überwacht werden, wobei ein Fehler in einer Anwendungsinstanz (60-x,61-x) erkannt wird, wobei der erkannte Fehler durch Umschalten auf Anwendungsinstanzen (61-x), die zu jeweils betroffenen Anwendungsinstanzen (60-x) redundant sind, mittels einer Umschalteinrichtung (3) isoliert wird, und wobei für die Anwendungsinstanzen (60-x,61-x) vorgegebene Redundanzbedingungen (11) durch Umkonfigurieren der Konfiguration (62) mittels einer Redundanzwiederherstellungseinrichtung (4) wiederhergestellt werden, wobei das Erkennen, Isolieren und Umschalten priorisiert innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer durchgeführt werden. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Vorrichtung (1).


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zum Rekonfigurieren eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs in einem Fehlerfall


    Beteiligte:
    KAIN TOBIAS (Autor:in) / MÜLLER JULIAN-STEFFEN (Autor:in) / WESCHE MAXIMILIAN (Autor:in) / DECKE HENDRIK (Autor:in) / PLINKE FABIAN (Autor:in) / BRAASCH ANDREAS (Autor:in) / HEINRICH JOHANNES (Autor:in) / HOREIS TIMO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    15.07.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGS

    GRESSMANN MARKUS / KELLER CHRISTOPH GUSTAV / MIELENZ HOLGER | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGS

    GRESSMANN MARKUS / KELLER CHRISTOPH GUSTAV / MIELENZ HOLGER | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs

    KAIN TOBIAS / MÜLLER JULIAN-STEFFEN / WESCHE MAXIMILIAN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs

    GRESSMANN MARKUS / KELLER CHRISTOPH GUSTAV / MIELENZ HOLGER | Europäisches Patentamt | 2023

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    Verfahren zum Unterstützen eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs

    KELLER CHRISTOPH GUSTAV / MIELENZ HOLGER | Europäisches Patentamt | 2022

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