A method for operating an automated vehicle involves determining that the vehicle is nearing a bend, a neighboring free lane is present on a side of the vehicle on the outside of the bend, a visual range of at least one detection unit, aligned in the driving direction of the vehicle, of an environment sensor is restricted due to the bend ahead, and, in the bend, due to the road condition, a braking distance is increased compared with a predetermined setpoint, or a road grip of the vehicle or other vehicles is decreased. Based on this determination, the vehicle automatically carries out a lane change to the neighboring free lane on the outside of the bend or a current driving speed of the vehicle is automatically reduced.
VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGS
METHOD FOR OPERATING AN AUTOMATICALLY DRIVING VEHICLE
PROCÉDÉ PERMETTANT DE FAIRE FONCTIONNER UN VÉHICULE À CONDUITE AUTOMATIQUE
2023-07-26
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2022
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Europäisches Patentamt | 2021
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