Verfahren zum Unterstützen eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs (1), wobei dann, wenn zu einem Passieren eines vor dem automatisiert fahrenden Fahrzeug (1) auf einer Fahrbahn (FB) befindlichen Hindernisses (3) ein automatischer Spurwechsel des automatisiert fahrenden Fahrzeugs (1) auf eine Überholfahrspur (US) nicht möglich ist,- das automatisiert fahrende Fahrzeug (1) vor Erreichen des Hindernisses (3) stoppt,- mittels des automatisiert fahrenden Fahrzeugs (1) eine Unterstützungsanfrage und gemeinsam mit der Unterstützungsanfrage eine aktuelle Eigenposition und eine aktuelle Reichweite (R) eines Sensorsystems zur Umgebungserfassung an eine fahrzeugexterne Zentrale gesendet wird,- mittels der fahrzeugexternen Zentrale ein weiteres Fahrzeug (4) in einer Umgebung des automatisiert fahrenden Fahrzeugs (1) ermittelt wird und- mittels der fahrzeugexternen Zentrale das ermittelte weitere Fahrzeug (4) instruiert wird, sich in Richtung des automatisiert fahrenden Fahrzeugs (1) zu bewegen und vor Erreichen desselben auf die Überholfahrspur (US) zu wechseln, wobei das unterstützende Fahrzeug (4) seine Fahrmanöver und Fahrweise an die Reichweite des Sensorsystems des automatisiert fahrenden Fahrzeugs (1) anpasst.
Verfahren zum Unterstützen eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs
19.12.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zum Unterstützen eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs
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