Verfahren zum Unterstützen eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs (1), wobei dann, wenn zu einem Passieren eines vor dem automatisiert fahrenden Fahrzeug (1) auf einer Fahrbahn (FB) befindlichen Hindernisses (3) ein automatischer Spurwechsel des automatisiert fahrenden Fahrzeugs (1) auf eine Überholfahrspur (US) nicht möglich ist,- das automatisiert fahrende Fahrzeug (1) vor Erreichen des Hindernisses (3) stoppt,- mittels des automatisiert fahrenden Fahrzeugs (1) eine Unterstützungsanfrage und gemeinsam mit der Unterstützungsanfrage eine aktuelle Eigenposition und eine aktuelle Reichweite (R) eines Sensorsystems zur Umgebungserfassung an eine fahrzeugexterne Zentrale gesendet wird,- mittels der fahrzeugexternen Zentrale ein weiteres Fahrzeug (4) in einer Umgebung des automatisiert fahrenden Fahrzeugs (1) ermittelt wird und- mittels der fahrzeugexternen Zentrale das ermittelte weitere Fahrzeug (4) instruiert wird, sich in Richtung des automatisiert fahrenden Fahrzeugs (1) zu bewegen und vor Erreichen desselben auf die Überholfahrspur (US) zu wechseln, wobei das unterstützende Fahrzeug (4) seine Fahrmanöver und Fahrweise an die Reichweite des Sensorsystems des automatisiert fahrenden Fahrzeugs (1) anpasst.


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    Title :

    Verfahren zum Unterstützen eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2024-12-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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