Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs (1). Erfindungsgemäß wird ermittelt, ob zu einem Passieren eines vor dem automatisiert fahrenden Fahrzeug (1) auf einer Fahrbahn (FB) befindlichen Hindernisses (3) ein automatischer Spurwechsel des automatisiert fahrenden Fahrzeugs (1) auf eine Überholfahrspur (US) möglich ist. Ist dies nicht der Fall, stoppt das automatisiert fahrende Fahrzeug (1) vor Erreichen des Hindernisses (3) und sendet eine Unterstützungsanfrage an eine fahrzeugexterne Zentrale. Mittels der fahrzeugexternen Zentrale wird ein weiteres Fahrzeug (4) in einer Umgebung des automatisiert fahrenden Fahrzeugs (1) ermittelt und instruiert, sich in Richtung des automatisiert fahrenden Fahrzeugs (1) zu bewegen und vor Erreichen desselben auf die Überholfahrspur (US) zu wechseln.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zum Unterstützen eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    20.01.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VERFAHREN ZUM UNTERSTÜTZEN EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGS

    KELLER CHRISTOPH GUSTAV / MIELENZ HOLGER | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Unterstützen eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs

    KELLER CHRISTOPH GUSTAV / MIELENZ HOLGER | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    VERFAHREN UND SYSTEM ZUM UNTERSTÜTZEN EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGS

    HOMOCEANU SILVIU | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Verfahren und System zum Unterstützen eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs

    HOMOCEANU SILVIU | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGS

    KLEINSCHMIDT SEBASTIAN / STEIN FRIDTJOF | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff