Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs, wobei Objekte in einem Umfeld des Fahrzeugs mittels einer Sensorik (20) erfasst werden, und wobei in erfassten Umfelddaten (21) Objekte mittels einer Objekterkennungseinrichtung (22) identifiziert und erkannt werden, wobei bei Vorliegen eines unbekannten Objektes (12) im Umfeld die folgenden Schritte ausgeführt werden: (a) Aufsuchen des unbekannten Objektes (12) in mindestens einer Datenbank (4) mittels einer Rechercheeinrichtung (2), (b) Ermitteln von typischen Eigenschaften (10) des unbekannten Objektes (12) auf Grundlage des Suchergebnisses (6) mittels der Rechercheeinrichtung (2), (c) Ableiten einer Handlungsempfehlung (24) für das automatisiert fahrende Fahrzeug auf Grundlage der typischen Eigenschaften (10) des unbekannten Objektes (12) mittels einer Empfehlungseinrichtung (3), (d) Bereitstellen der abgeleiteten Handlungsempfehlung (24). Ferner betrifft die Erfindung ein zugehöriges System (1).

    Technologies and techniques for supporting an autonomous vehicle wherein objects in surroundings of the vehicle are captured by a sensor system, and wherein objects are identified and recognized by object recognition from captured data relating to the surroundings. When an unknown object is present in the surroundings, the unknown object if found in at least one database, typical properties of the unknown object are determined on the basis of the search result, a recommended course of action is derived for the autonomous vehicle on the basis of the typical properties of the unknown object, and the derived recommended course of action are provided to the vehicle.


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    Titel :

    Verfahren und System zum Unterstützen eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    26.03.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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