Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Rekonfigurieren eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs (50) in einem Fehlerfall, wobei Anwendungsinstanzen (60-x,61-x) gemäß einer vorgegebenen Konfiguration (62) verteilt auf mehreren Berechnungsknoten (70-x) ausgeführt werden, wobei zumindest einem Teil der Anwendungsinstanzen (60-x,61-x) erfasste Sensordaten (10) mindestens eines Sensors (51) zugeführt werden und wobei zumindest von einem Teil der Anwendungsinstanzen (60-x,61-x) Steuersignale (30) zum Steuern des Fahrzeugs (50) erzeugt und bereitstellt werden, wobei die Anwendungsinstanzen (60-x,61-x) mittels mindestens einer Monitoreinrichtung (2) überwacht werden, wobei ein Fehler in einer Anwendungsinstanz (60-x,61-x) erkannt wird, wobei der erkannte Fehler durch Umschalten auf Anwendungsinstanzen (61-x), die zu jeweils betroffenen Anwendungsinstanzen (60-x) redundant sind, mittels einer Umschalteinrichtung (3) isoliert wird, und wobei für die Anwendungsinstanzen (60-x,61-x) vorgegebene Redundanzbedingungen (11) durch Umkonfigurieren der Konfiguration (62) mittels einer Redundanzwiederherstellungseinrichtung (4) wiederhergestellt werden, wobei das Erkennen, Isolieren und Umschalten priorisiert innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer durchgeführt werden. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Vorrichtung (1).


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Rekonfigurieren eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs in einem Fehlerfall


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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