Ein Verfahren zum Erfassen eines Objekts (1) durch ein Kraftfahrzeug (3) wird angegeben. Eine Ego-Fahrspur (4) wird mittels eines Kamerasystems (4) des Kraftfahrzeugs (3) identifiziert und basierend auf der Ego-Fahrspur (4) wird ein Erfassungsbereich definiert, der eine erste laterale Grenze (5) aufweist. Es wird ein Abstand der ersten lateralen Grenze (5) von einer Längsachse (7) des Kraftfahrzeugs bestimmt und der Abstand wird mit einem vorbestimmten Maximalabstand (13) verglichen. Der Erfassungsbereich wird in Abhängigkeit von einem Ergebnis des Vergleichs angepasst. Ein Objekt (1), welches sich in dem angepassten Erfassungsbereich befindet, wird durch das Kraftfahrzeug (3) erfasst.
Verfahren und Fahrerassistenzsystem zum Erfassen eines Objekts
2020-10-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2016
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