Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen eines Objekts (6) in einer Umgebung (5) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem während eines aktuellen Detektionszyklus mittels einer Steuereinrichtung (3) von zumindest zwei Sensoren (4) eines Fahrerassistenzsystems (2) jeweils Sensordaten empfangen werden (S1), welche das Objekt (6) beschreiben, die jeweiligen empfangenen Sensordaten mittels der Steuereinrichtung (3) zu fusionierten Sensordaten fusioniert werden (S2) und anhand der fusionierten Sensordaten das Objekt (6) in der Umgebung (5) erfasst wird, wobei mittels der Steuereinrichtung (3) zusätzlich zu den fusionierten Sensordaten Historiendaten bereitgestellt werden (S3), welche Informationen zu dem Objekt (6) umfassen, die während zumindest eines vorhergehenden Detektionszyklus bestimmt wurden, und das Objekt (6) zusätzlich anhand der Historiendaten erfasst wird (S4).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zum Erfassen eines Objekts in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs anhand von fusionierten Sensordaten, Steuereinrichtung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug


    Beteiligte:
    KLEKAMP AXEL (Autor:in) / KREJCI PETR (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    17.11.2016


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS