Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen eines Objekts in einem Umgebungsbereich (7) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem eine Mehrzahl von Messsequenzen durchgeführt werden, wobei in jeder der Messsequenzen anhand der Sensorsignale von zumindest zwei Abstandsensoren (4) mittels einer Steuereinrichtung (3) zumindest ein Messpunkt (8, 9) bestimmt wird, welcher eine relative Lage zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und dem Objekt beschreibt, wobei mittels der Steuereinrichtung (3) überprüft wird, ob die während zumindest zwei der Messsequenzen bestimmten Messpunkte (8, 9) eine vorbestimmte räumliche Abweichung zueinander aufweisen, wobei eine Streuung (σ) der Messpunkte (8, 9) bestimmt wird, falls die Messpunkte (8, 9) die vorbestimmte räumliche Abweichung zueinander aufweisen.
The invention relates to a method for detecting an object in a surrounding region (7) of a motor vehicle (1), wherein a plurality of measuring sequences are carried out, wherein in each measuring sequence at least one measurement point (8, 9) is determined by a control device (3) based on the sensor signals from at least two distance sensors (4), said measurement point describing a relative position between the motor vehicle (1) and the object, wherein it is checked by the control device (3) whether the measurement points (8, 9) determined during at least two of the measuring sequences have a predetermined spatial deviation to one another, wherein a distribution (s) of the measurement points (8, 9) is determined in the event that the measurement points (8, 9) have said predetermined spatial deviation to one another.
Verfahren zum Erfassen eines Objekts in einem Umgebungsbereich eines Kraftfahrzeugs durch Überprüfen einer räumlichen Abweichung von Messpunkten, Steuereinrichtung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
2016-08-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2016
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