Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Identifizieren eines Objektes (8) in einem Umgebungsbereich (4) eines Kraftfahrzeugs (1) als ein stationäres Objekt, wobei bei dem Verfahren mittels einer fahrzeugseitigen Erfassungseinrichtung (3) der Umgebungsbereich (4) in Bildern (12, 14) erfasst wird und mittels einer Bildverarbeitungseinrichtung (5) in zumindest einem der erfassten Bilder (12, 14) das Objekt (8) erkannt wird, wobei anhand zumindest eines ersten erfassten Bildes (12) eine erste Position (P1) des Objektes (8) in dem Umgebungsbereich (4) relativ zum Kraftfahrzeug (1) abgeschätzt wird, anhand des ersten Bildes (12) und zumindest eines zweiten erfassten Bildes (14) ein Bewegungsverlauf (15) des Objektes (8’, 8’’) in Bildkoordinaten (a, b) bestimmt wird, ausgehend von der ersten abgeschätzten Position (P1) in dem Umgebungsbereich (4) ein erster, ein stationäres Objekt charakterisierender Bewegungsverlauf (16) in den Bildkoordinaten (a, b) bestimmt wird und anhand eines Vergleiches des Bewegungsverlaufes (15) des erfassten Objektes (8’, 8’’) mit dem ersten charakterisierenden Bewegungsverlauf (16) das erfasste Objekt (8) als ein stationäres Objekt identifiziert wird. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrerassistenzsystem (2) sowie ein Kraftfahrzeug (1).

    A method for identifying an object in a surrounding region of a motor vehicle as a stationary object is disclosed. The surrounding region is captured in images using a vehicle-side capture device and the object is detected in the captured images using an image processing device. A first position of the object in the surrounding region relative to the motor vehicle is estimated on the basis of a first captured image, a movement sequence of the object in image coordinates is determined on the basis of the first image and a second captured image, a first movement sequence that characterizes a first, stationary object in the image coordinates is determined proceeding from the first estimated position in the surrounding region, and the captured object is identified as a stationary object on the basis of a comparison of the movement sequence of the captured object to the first characterizing movement sequence.


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    Titel :

    Verfahren zum Identifizieren eines Objekts in einem Umgebungsbereich eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    02.02.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS