Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Identifizieren eines Objektes (3) in einem Umgebungsbereich (4) eines Kraftfahrzeugs (1) als einen Fußgänger (5), bei welchem mittels zumindest einer fahrzeugseitigen Kamera (6) der Umgebungsbereich (4) in Bildern (B) erfasst wird, wobei in zumindest einem der erfassten Bilder (B) ein von dem Objekt (3) auf einen Boden (12) in dem Umgebungsbereich (4) projizierter Schatten (11) und ein auf dem Boden (12) gebildetes und von dem Schatten (11) abhängiges Kontrastmuster (13) erkannt werden und das Objekt (3) anhand eines Vergleiches des gebildeten Kontrastmusters (13) mit einem vorbestimmten, einen Fußgänger (5) charakterisierenden Kontrastmuster identifiziert wird. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrerassistenzsystem (2) sowie ein Kraftfahrzeug (1).

    The invention relates to a method for identifying an object (3) in a surrounding region (4) of a motor vehicle (1) as a pedestrian (5), in which the surrounding region (4) is captured in images (B) by means of at least one vehicle-side camera (6), wherein a shadow (11) that is projected from the object (3) onto a ground (12) in the surrounding region (4) and a contrast pattern (13) that is formed on the ground (12) and depends on the shadow (11) are detected in at least one of the captured images (B) and the object (3) is identified on the basis of a comparison of the contrast pattern (13) that was formed with a predetermined contrast pattern that characterizes a pedestrian (5). The invention moreover relates to a driver assistance system (2) and a motor vehicle (1).


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    Titel :

    Verfahren zum Identifizieren eines Objektes in einem Umgebungsbereich eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2017-06-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion