Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen zumindest eines Objekts (9, 10) in einem Umgebungsbereich (7) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem das Kraftfahrzeug (1) relativ zu zumindest einem Objekt (9, 10) bewegt wird und während des Bewegens des Kraftfahrzeugs (1) relativ zu dem zumindest einen Objekt (9, 10) zu einer Mehrzahl von aufeinanderfolgenden Zeitpunkten jeweils ein Messzyklus durchgeführt wird, wobei bei jedem Messzyklus mittels eines Ultraschallsensors (4) des Kraftfahrzeugs (1) ein Ultraschallsignal ausgesendet wird und ein Merkmal (14) bestimmt wird, das einen Positionswert, welcher eine Position des zumindest einen Objekts (9, 10) beschreibt und welcher anhand eines ersten empfangenen Echos des Ultraschallsignals ermittelt wird, sowie ein Vorliegen eines zweiten Echos des Ultraschallsignals, welches innerhalb einer vorbestimmten zeitlichen Dauer nach dem ersten Echo empfangen wird, beschreibt, wobei die jeweiligen Merkmale (14) anhand ihres Positionswerts einem Cluster (13) zugeordnet werden und die Merkmale (14) des Clusters (13) in Abhängigkeit von dem Vorliegen des zweiten Echos als dem zumindest einen Objekt (9, 10) zugehörig signalisiert werden.


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    Titel :

    Verfahren zum Erkennen zumindest eines Objekts in einem Umgebungsbereich eines Kraftfahrzeugs mittels eines Ultraschalllsensors, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2016-02-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS