Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen zumindest eines Objekts (9a, 9b, 9c) in einem Umgebungsbereich (7) eines Kraftfahrzeugs (1) mittels eines Fahrerassistenzsystems (2), bei welchem in zeitlich aufeinander folgenden Messzyklen mit einem Abstandssensor (4) jeweils ein Sendesignal ausgesendet wird und ein erstes und ein zweites Echo des von dem zumindest einen Objekt (9a, 9b, 9c) reflektierten Sendesignals empfangen wird und mittels einer Steuereinrichtung (3) anhand des ersten Echos ein erster Abstandswert (a1) bestimmt wird, anhand des zweiten Echos ein zweiter Abstandswert (a2) bestimmt wird und eine Höhe des zumindest einen Objekts (9a, 9b, 9c) anhand des ersten und des zweiten Abstandswerts (a1, a2) bestimmt wird, wobei die Messzyklen während einer Relativbewegung des Kraftfahrzeugs (1) zu dem zumindest einen Objekt (9a, 9b, 9c) durchgeführt werden, bei zumindest zwei der Messzyklen jeweils ein Differenzwert bestimmt wird, welcher einen Unterschied zwischen dem zweiten Abstandswert (a2) und dem ersten Abstandswert (a1) beschreibt, und die Höhe des zumindest einen Objekts (9a, 9b, 9c) anhand einer Änderung des jeweils bei den zumindest zwei Messzyklen bestimmten Differenzwerts bestimmt wird.

    The invention relates to a method for detecting at least one object (9a, 9b, 9c) in a surrounding area (7) of a motor vehicle (1) by means of a driver assistance system (2), in which a transmission signal is transmitted in each of chronologically consecutive measurement cycles via a distance sensor (4), and a first and a second echo of the transmission signal reflected by the at least one object (9a, 9b, 9c) are received; and, by means of a control device (3), a first distance value (a1) is determined based on the first echo, a second distance value (a2) is determined based on the second echo, and a height of the at least one object (9a, 9b, 9c) is determined based on the first and the second distance value (a1, a2); wherein the measurement cycles are carried out during a relative movement of the motor vehicle (1) with respect to the at least one object (9a, 9b, 9c); in at least two of the measurement cycles, a difference value is determined in each case, which describes a difference between the second distance value (a2) and the first distance value (a1); and the height of the at least one object (9a, 9b, 9c) is determined based on a change in the respective difference value determined in the at least two measurement cycles.


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    Titel :

    Verfahren zum Erfassen zumindest eines Objekts in einem Umgebungsbereich eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug


    Beteiligte:
    HALLEK MICHAEL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2016-04-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion