Verfahren zum Erfassen zumindest eines Objekts (8) in einem Umgebungsbereich (9) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem mittels eines Abstandssensors (4) ein Sensorsignal ausgesendet wird, das von dem zumindest einen Objekt (8) reflektierte Sensorsignal empfangen wird, ein Empfangssignal (10) bestimmt wird, welches einen zeitlichen Verlauf von Amplituden des reflektierten Sensorsignals beschreibt, Resonanzkurven (K1 bis K4) bestimmt werden, welche das Empfangssignal (10) beschreiben, und das zumindest eine Objekt (8) anhand einer Form der jeweiligen Resonanzkurven (K1 bis K4) charakterisiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Resonanzkurve (K1) der Resonanzkurven (K1 bis K4) derart bestimmt wird, dass diese ein Maximum (M) des Empfangssignals (10) beschreibt, ein erstes Differenzempfangssignal (14) bestimmt wird, welches das Empfangssignal (10) abzüglich der ersten Resonanzkurve (K1) beschreibt, eine zweite Resonanzkurve (K2) der Resonanzkurven (K2) derart bestimmt wird, dass diese ein Maximum (M) des ersten Differenzempfangssignals (14) beschreibt, und das zumindest eine Objekt (8) anhand der Form der ersten Resonanzkurve (K1) und der zweiten Resonanzkurve (K2) charakterisiert wird.
Verfahren zum Erfassen zumindest eines Objekts in einem Umgebungsbereich eines Kraftfahrzeugs mit Trennung eines Empfangssignals eines Abstandssensors, Sensorvorrichtung sowie Fahrerassistenzsystem
16.09.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2016
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