Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen eines Objekts (6) in einer Umgebung (5) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem während eines aktuellen Detektionszyklus mittels einer Steuereinrichtung (3) von zumindest zwei Sensoren (4) eines Fahrerassistenzsystems (2) jeweils Sensordaten empfangen werden (S1), welche das Objekt (6) beschreiben, die jeweiligen empfangenen Sensordaten mittels der Steuereinrichtung (3) zu fusionierten Sensordaten fusioniert werden (S2) und anhand der fusionierten Sensordaten das Objekt (6) in der Umgebung (5) erfasst wird, wobei mittels der Steuereinrichtung (3) zusätzlich zu den fusionierten Sensordaten Historiendaten bereitgestellt werden (S3), welche Informationen zu dem Objekt (6) umfassen, die während zumindest eines vorhergehenden Detektionszyklus bestimmt wurden, und das Objekt (6) zusätzlich anhand der Historiendaten erfasst wird (S4).
Verfahren zum Erfassen eines Objekts in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs anhand von fusionierten Sensordaten, Steuereinrichtung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
2016-11-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2016
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