Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen eines Umgebungsbereichs (4) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem während das Kraftfahrzeug (1) relativ zu einem Objekt (8) in dem Umgebungsbereich (4) bewegt wird, mittels einer Steuereinrichtung (7) von einem Abstandssensor (3) zu vorbestimmten Zeitpunkten (T1, T2, T3) jeweils Sensordaten empfangen werden und das Objekt (8) mittels der Steuereinrichtung (7) anhand der empfangenen Sensordaten als statisches oder als bewegtes Objekt (8) klassifiziert wird, wobei mittels der Steuereinrichtung (7) für jeden der vorbestimmten Zeitpunkte (T1, T2, T3) anhand der Sensordaten ein Abstandwert (a1, a2, a3) bestimmt wird, welcher einen Abstand zwischen dem Abstandssensor (3) und zumindest einem vorbestimmten Reflexionspunkt (R1, R2, R3, R4) des Objekts (8) beschreibt, und zum Klassifizieren des Objekts (8) ein Verlauf (10) der Abstandswerte (a1, a2, a3) in Abhängigkeit von der Zeit (t) mit einem vorbestimmten Referenzverlauf verglichen wird.
A method for capturing a surrounding region of a motor vehicle, in which, while the motor vehicle is moved relative to an object in the surrounding region, sensor data are received in each case at predetermined times from a distance sensor by a control device and the object is classified as a static or as a moving object by the control device on the basis of the received sensor data, wherein a distance value is determined by the control device for each of the predetermined times on the basis of the sensor data, said distance value describing a distance between the distance sensor and at least one predetermined point of reflection of the object, and a curve of the distance values as a function of time (t) is compared to a predetermined reference curve for the purposes of classifying the object.
Verfahren zum Erfassen eines Umgebungsbereichs eines Kraftfahrzeugs mit Objektklassifizierung, Steuereinrichtung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
2017-05-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
European Patent Office | 2016
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|European Patent Office | 2017
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