Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Detektieren eines Rolling-Shutter-Effekts in Bildern eines Umgebungsbereichs (9) eines Kraftfahrzeugs (1), die durch einen Bildsensor mindestens einer Kamera (4) des Kraftfahrzeugs (1) aufweisend eine Vielzahl von Sensorzeilen (15) aufgenommen werden, mit den folgenden Schritten: a) Bestimmen einer zu einem Merkmal (14) korrespondierenden ersten Position (P1) in einer Sensorebene (13) des Bildsensors, wenn ein erstes Bild aufgenommen wird, und Identifizieren einer zu dem Merkmal (14) korrespondierenden zweiten Position (P2) in der Sensorebene (13), wenn ein zweites Bild aufgenommen wird, b) Bestimmen eines Bewegungsvektors (v), der eine Verschiebung des Merkmals (14) in der Sensorebene (13) zwischen der ersten Position (P1) und der zweiten Position (P2) charakterisiert, c) Bestimmen einer vertikalen Ausdehnung (∆y) des Bewegungsvektors (v), welche eine Anzahl von Sensorzeilen (15) charakterisiert, die zumindest teilweise durch den Bewegungsvektor (v) abgedeckt sind, d) Detektieren des Rolling-Shutter-Effekts auf der Basis der vertikalen Ausdehnung (∆y). Außerdem betrifft die Erfindung eine Rechenvorrichtung (3), ein Fahrerassistenzsystem (2) sowie ein Kraftfahrzeug (1).

    The invention relates to a method for detecting a rolling shutter effect in images of an environmental region (9) of a motor vehicle (1) captured by an image sensor of at least one camera (4) of the motor vehicle (1) comprising a plurality of sensor lines (15), including the following steps: a) determining a first position (P1) on a sensor plane (13) of the image sensor corresponding to a feature (14) when capturing a first image and identifying a second position (P2) on the sensor plane (13) corresponding to the feature (14) when capturing a second image, b) determining a motion vector (v) characterizing a displacement of the feature (14) on the sensor plane (13) between the first position (P1) and the second position (P2), c) determining a vertical span (Δy) of the motion vector (v) characterizing a number of sensor lines (15) at least partially covered by the motion vector (v), d) detecting the rolling shutter effect based on the vertical span (Δy). I addition, the invention relates to a computing device (3), a driver assistance system (2) as well as a motor vehicle (1).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Detektieren eines Rolling-Shutter-Effekts in Bildern eines Umgebungsbereichs eines Kraftfahrzeugs, Rechenvorrichtung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2017-09-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR