Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Funktionseinrichtung (11) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem mittels einer Steuereinrichtung (3) von zumindest zwei Sensoren (4) eines Fahrerassistenzsystems (2) des Kraftfahrzeugs (1) jeweils Sensordaten empfangen werden (S1), die jeweiligen empfangenen Sensordaten mittels der Steuereinrichtung (3) zu fusionierten Sensordaten fusioniert werden (S2) und anhand der fusionierten Sensordaten ein Steuersignal zum Steuern der Funktionseinrichtung (11) bereitgestellt wird, wobei mittels der Steuereinrichtung (3) zusätzlich zu den fusionierten Sensordaten Sensorinformationsdaten bereitgestellt werden, welche die Sensordaten der zumindest zwei Sensoren (4) beschreiben (S3), und das Steuersignal zusätzlich anhand der Sensorinformationsdaten bereitgestellt wird (S4).
The invention relates to a method for controlling a functional device (11) of a motor vehicle (1), in which in each case sensor data are received (S1) from at least two sensors (4) of a driver assistance system (2) of the motor vehicle (1) by means of a control device (3), the respective received sensor data are merged (S2) by means of the control device (3) to form merged sensor data, and a control signal for controlling the functional device (11) is made available on the basis of the merged sensor data, wherein, in addition to the merged sensor data, sensor information data which describes (S3) the sensor data of the at least two sensors (4) is made available (S3) by means of the control device (3), and the control signal is additionally made available (S4) on the basis of the sensor information data.
La présente invention concerne un procédé permettant de commander un dispositif fonctionnel (11) d'un véhicule (1) selon lequel des données de détection sont reçues à partir d'au moins deux détecteurs (4) d'un système d'assistance au conducteur (2) du véhicule (1) au moyen d'un dispositif de commande (3) (S1), les données de détection reçues au moyen d'un dispositif de commande (3) sont fusionnées en données de détection fusionnées (S2) et à l'aide des données de détection fusionnées, un signal de commande est généré pour commander le dispositif fonctionnel (11), des informations de détection supplémentaires aux données de détection fusionnées étant générées au moyen du dispositif de commande (3), lesdites informations de détection décrivant les données de détection desdits au moins deux détecteurs (4) (S3), et le signal de commande est généré en outre à l'aide des informations de détection (S4).
VERFAHREN ZUM STEUERN EINER FUNKTIONSEINRICHTUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS ANHAND VON FUSIONIERTEN SENSORDATEN, STEUEREINRICHTUNG, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG
METHOD FOR CONTROLLING A FUNCTIONAL DEVICE OF A MOTOR VEHICLE ON THE BASIS OF MERGED SENSOR DATA, CONTROL DEVICE, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ PERMETTANT DE COMMANDER UN DISPOSITIF FONCTIONNEL D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE À L'AIDE DE DONNÉES DE DÉTECTION FUSIONNÉES, DISPOSITIF DE COMMANDE, SYSTÈME D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR ET VÉHICULE AUTOMOBILE
2016-11-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2016
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