Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen eines Objekts mit einer Kamera, die an einem Aufnahmepunkt (AP) angeordnet ist, bei dem das Objekt identifiziert und für das identifizierte Objekt mindestens ein bekannter, objektspezifischer Abstand A verwendet wird, der einer Entfernung zwischen einem ersten Objektpunkt (PL) des Objekts und einem zweiten Objektpunkt (PR) des Objekts entspricht, bei dem eine Objektgerade (21) definiert wird, auf der die beiden Objektpunkte (PL, PR) des Objekts angeordnet sind, bei dem ein Bezugspunkt (BP) auf der Objektgeraden (21) ermittelt wird, wobei eine Bezugsgerade (20) durch den Bezugspunkt (BP) und den Aufnahmepunkt (AP) die Objektgerade (21) senkrecht schneidet, wobei der Bezugspunkt (BP) und der Aufnahmepunkt (AP) zueinander einen Abstand X aufweisen, bei dem ein erster Betrachtungswinkel αL zwischen der Bezugsgeraden (20) und einer ersten Betrachtungsgeraden (22), die durch den ersten Objektpunkt (PL) und den Aufnahmepunkt (AP) verläuft, ermittelt wird, bei dem ein zweiter Betrachtungswinkel αR zwischen der Bezugsgeraden (20) und einer zweiten Betrachtungsgeraden (24), die durch den zweiten Objektpunkt (PR, PU) und den Aufnahmepunkt (AP) verläuft, ermittelt wird, und bei dem der Abstand X = A·(│tan(αL) – tan(αR)│)–1 berechnet wird.
Verfahren zum Erfassen eines Objekts
30.04.2015
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
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