Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (10), insbesondere eines Kraftfahrzeugs, wobei das Fahrzeug (10) wenigstens zwei lenkbare Fahrzeugräder (16, 18), ein Antriebssystem (12) zur Bewegung des Fahrzeugs (10) in Längsrichtung und ein Lenksystem (14) zur Änderung eines Radlenkwinkels wenigstens eines Fahrzeugrads (16, 18) in Abhängigkeit von einer Lenkvorgabe (20, 22) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (10) in zumindest einem Betriebszustand, in welchem sich das Fahrzeug (10) im Stillstand befindet und eine Lenkvorgabe (20, 22) empfangen wird, durch Ansteuerung des Antriebssystems (12) in Bewegung versetzt wird, um Lenkkräfte und/oder Lenkmomente, welche zur Änderung des Radlenkwinkels benötigt werden, zu reduzieren, wobei die Fahrzeugräder (16, 18) in dem Betriebszustand durch das Antriebssystem (12) individuell, insbesondere in entgegengesetzte Richtungen, angetrieben werden.
Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs
22.08.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch