Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (10), insbesondere eines Kraftfahrzeugs, wobei das Fahrzeug (10) wenigstens zwei lenkbare Fahrzeugräder (16, 18), ein Antriebssystem (12) zur Bewegung des Fahrzeugs (10) in Längsrichtung und ein Lenksystem (14) zur Änderung eines Radlenkwinkels wenigstens eines Fahrzeugrads (16, 18) in Abhängigkeit von einer Lenkvorgabe (20, 22) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (10) in zumindest einem Betriebszustand, in welchem sich das Fahrzeug (10) im Stillstand befindet und eine Lenkvorgabe (20, 22) empfangen wird, durch Ansteuerung des Antriebssystems (12) in Bewegung versetzt wird, um Lenkkräfte und/oder Lenkmomente, welche zur Änderung des Radlenkwinkels benötigt werden, zu reduzieren, wobei die Fahrzeugräder (16, 18) in dem Betriebszustand durch das Antriebssystem (12) individuell, insbesondere in entgegengesetzte Richtungen, angetrieben werden.


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    Title :

    Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2024-08-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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