Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (10), insbesondere eines Kraftfahrzeugs, wobei das Fahrzeug (10) ein Lenksystem (12) mit einer Lenkhandhabe (14) und mit wenigstens einem mit der Lenkhandhabe (14) wirkverbundenen Radlenkwinkelsteller (16) zur Änderung eines Radlenkwinkels wenigstens eines Fahrzeugrads (18) umfasst, und wobei in einem Normalbetriebszustand wenigstens eine Lenkfunktionalität in Abhängigkeit einer mit einer aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit korrelierten Betriebsgröße (20) gesteuert und/oder variiert wird.Es wird vorgeschlagen, dass die Betriebsgröße (20) in einem Fehlerbetriebszustand, in welchem eine Verfügbarkeit der Betriebsgröße (20) eingeschränkt ist und/oder eine Störung der Betriebsgröße (20) ermittelt wird, durch eine mit einer Ersatzgeschwindigkeit korrelierte Ersatzgröße (22) ersetzt wird, wobei ein situativ angepasster Übergang von der Betriebsgröße (20) auf die Ersatzgröße (22) erfolgt.
A method is for operating a vehicle including a steering system having a steering handle and at least one wheel steering angle actuator operatively connected to the steering handle for changing a wheel steering angle of at least one vehicle wheel. The method includes, in a normal operating state, controlling at least one steering functionality depending on an operating parameter correlated with a current vehicle speed, and, in an operational fault state in which an availability of the operating parameter is restricted and/or a failure of the operating parameter is determined, replacing the operating parameter by a replacement parameter correlated to a replacement speed. The method also includes performing a situationally adjusted transition from the operating parameter to the replacement parameter.
Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs
11.01.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |