Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (1), wobei Bilddaten einer Umgebung des Fahrzeugs (1) mittels einer Kamera (K) erfasst werden, wobei mittels einer Auswertung der Bilddaten Fahrspuren erkannt werden, wobei anhand der erkannten Fahrspuren mittels eines Assistenzsystems eine autonome oder teilautonome Querregelung des Fahrzeugs (1) erfolgt, wobei die Kamera (K) anhand eines Schattenwurfs mindestens eines Objekts (2) ermittelt, ob in den Bilddaten ein Schatten vorhanden ist, wobei auf Basis der Uhrzeit, des Datums, einer Position des Fahrzeugs (1) und einer aus Navigationsdaten (N) bekannten Topographie ein Sonnenlichtvektor berechnet wird, wobei aus einer Überlappung einer Ausrichtung (O) des Fahrzeugs (1) mit dem Sonnenlichtvektor ein Blendungsfaktor berechnet wird, wobei anhand der Navigationsdaten (N) eine Abschätzung einer Fahrtroute (R) des Fahrzeugs (1) durchgeführt wird, wobei die Uhrzeit, das Datum, die Position des Fahrzeugs (1) und die bekannte Topographie, sowie ein Öffnungswinkel der Kamera (K) bei der Berechnung des Blendungsfaktors für jeden Streckenabschnitt der gefahrenen und geplanten Fahrtroute (R) berücksichtigt werden, wobei der Blendungsfaktor an das Assistenzsystem weitergegeben wird, wobei, sobald das Assistenzsystem infolge Erfassung von Daten durch die Kamera (K) ein Verhalten generiert, unter Berücksichtigung des Blendungsfaktors eine Unsicherheit berechnet und das Verhalten des Assistenzsystems anhand des Blendungsfaktors angepasst wird.
Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs
01.10.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |