Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs, wobei erfindungsgemäß mittels zumindest einer Kamera zumindest eine dem Fahrzeug in Längsrichtung vorausliegende Umgebung erfasst wird. Zum Erkennen eines Baustellenendes wird in mittels der Kamera erfassten Umgebungsdaten nach für Baustellenenden typischen Verkehrszeichen (V1 bis Vx), Fahrbahnmarkierungen (FM1 bis FMz), Begrenzungsmarkierungen (BM1 bis BMn), Baustellenfahrzeugen, Personen auf der Fahrbahn und Baustellenstrukturen gesucht. Weiterhin wird geprüft, ob alle Bedingungen für einen automatisierten, insbesondere hochautomatisierten oder autonomen Fahrbetrieb des Fahrzeugs erfüllt sind. Bei Erkennen eines Baustellenendes und Erfüllung der Bedingungen für den automatisierten Fahrbetrieb wird bei aktiviertem manuellen Fahrbetrieb eine Fahrerinformation ausgegeben, welche einen Hinweis auf eine Verfügbarkeit des automatisierten Fahrbetriebs umfasst, und/oder der automatisierte Fahrbetrieb wird spätestens bei Erreichen des Baustellenendes automatisch aktiviert.
The invention relates to a method for operating a vehicle, wherein according to the invention at least one environment lying ahead of the vehicle in the longitudinal direction is captured by means of at least one camera. In order to recognize an end of a construction site, environment data captured by means of the camera is searched for traffic signs (V1 bis Vx) typical of ends of construction sites, for roadway markings (FM1 to FMz), for boundary markings (BM1 to BMn), for construction site vehicles, for persons on the roadway and for construction site structures. Furthermore, a check is performed as to whether all the conditions for automated, more particularly highly automated or autonomous, driving operation of the vehicle are met. If an end of a construction site is recognized and the conditions for the automated driving operation are met, then, in the event that manual driving operation is active, driver information containing a notice of the availability of the automated driving operation is output and/or the automated driving operation is automatically activated, at the latest, when the end of the construction site is reached.
Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs
20.05.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |