Seit Ende 1994 werden bei den Howaldwerken-Deutsche Werft AG in Kiel Schweissroboteranlagen zur Fertigung von Flachbaugruppen eingesetzt. Die Programmerzeugung erfolgt nicht mehr im Teach-In-Verfahren am Roboter selbst, sondern ist an einen Bildschirmarbeitsplatz verlegt. Dabei verzichtet man ebenfalls auf die Makrotechnik. Kernstueck des als RoboPlan bezeichneten Off-line Planungssystems ist eine Kollisionserkennung und eine realitaetsnahe Simulation. Schwerpunkte des Beitrages sind: Werkstueckspektrum; Vergleich von Roboter-Programmierverfahren; Aufbau des RoboPlan-Systems; Integration in die EDV-Strukturen. Abschliessend werden die bisherigen Einsatzerfahrungen bei HDW behandelt.
Einsatz von Off-line programmierten Schweissrobotern
Off-line program-controlled welding robots in use
Hansa. Zeitschrift für Schiffahrt, Schiffbau, Hafen ; 132 , 10 ; 80-82
1995
3 Seiten, 4 Bilder, 8 Quellen
Article (Journal)
German
Wirtschaftlichkeit beim Einsatz von Schweissrobotern in der Praxis
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