Seit Beginn der 80iger Jahre fanden Schweissroboter in immer staerkerem Ausmass in Klein- und Mittelbetrieben Eingang. Fuer den jeweiligen Anwendungsfall muessen Kenngroessen eingehalten werden und ist das Umfeld zu organisieren, um die Wirtschaftlichkeit des Einsatzes sicherzustellen. Eine wichtige Aufgabe hat dabei die Produktentwicklung, die die Moeglichkeiten der Anpassung des zu bearbeitenden Teilespektrums aufzeigen muss. Dargestellt werden verschiedene Anforderungen an den Robotereinsatz. Unter dem Gesichtspunkt der Flexibilitaet werden u.a. einfache Programmierung, hohe Speicherkapazitaet, hohe Verfahrgeschwindigkeit, automatischer, schneller Zangenwechsel und hohe Positioniergenauigkeit gefordert. Da die Leistungsfaehigkeit (Anzahl Schweisspunkte je Schicht) voll ausgenutzt werden soll, muss bei geringen Teilestueckzahlen ein entsprechend grosses Teilespektrum bearbeitet werden koennen. Da bei Kleinserien eine mannlose Produktion nicht durchfuehrbar ist, muessen gute Zugaenglichkeit und Absicherungen vorhanden sein. Vorgestellt werden zwei realisierte Konzepte.
Einsatz von Schweissrobotern in der Mittel- und Kleinserienfertigung von Fahrzeugkarosserien
Application of welding robots for low and medium range production of bodies in the automotive industry
1987
18 Seiten, 15 Bilder, 7 Quellen
Conference paper
German
Einsatz von Schweissrobotern in der Mittel- und Kleinserienfertigung von Fahrzeugkarosserien
Automotive engineering | 1987
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