Seit Ende 1994 werden bei den Howaldwerken-Deutsche Werft AG in Kiel Schweissroboteranlagen zur Fertigung von Flachbaugruppen eingesetzt. Die Programmerzeugung erfolgt nicht mehr im Teach-In-Verfahren am Roboter selbst, sondern ist an einen Bildschirmarbeitsplatz verlegt. Dabei verzichtet man ebenfalls auf die Makrotechnik. Kernstueck des als RoboPlan bezeichneten Off-line Planungssystems ist eine Kollisionserkennung und eine realitaetsnahe Simulation. Schwerpunkte des Beitrages sind: Werkstueckspektrum; Vergleich von Roboter-Programmierverfahren; Aufbau des RoboPlan-Systems; Integration in die EDV-Strukturen. Abschliessend werden die bisherigen Einsatzerfahrungen bei HDW behandelt.


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    Titel :

    Einsatz von Off-line programmierten Schweissrobotern


    Weitere Titelangaben:

    Off-line program-controlled welding robots in use


    Beteiligte:
    Six, W. (Autor:in) / Hollenberg, F. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    1995


    Format / Umfang :

    3 Seiten, 4 Bilder, 8 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch





    Einsatz von Schweissrobotern in der Automobilindustrie

    Beske,P. / Heinirch,W.D. / Volkswagenwerk,Wolfsburg | Kraftfahrwesen | 1983


    Einsatz von Schweissrobotern in der Mittel- und Kleinserienfertigung von Fahrzeugkarosserien

    Frankhauser,K. / Steyr Daimler Puch,Graz,AT | Kraftfahrwesen | 1987



    Automatisches Programmieren von Schweissrobotern

    Bollinger,J.G. / Cranfield Inst.of Technol.,GB / Smith,A.O.,US Univ.of Wisconsin-Madison,Dep.of Mech.Engng. | Kraftfahrwesen | 1981