Im hybriden Antriebsstrang stellt die Beherrschung von Schwingungen eine neue bzw. veränderte Herausforderung im Vergleich zu bekannten konventionellen Konfigurationen dar. Im vorliegenden Beitrag werden die Ursachen für Schwingungen im hybriden Antriebstrang aufgearbeitet und gezielte Einflussmöglichkeiten durch Stellglieder dargestellt. Der Fokus liegt dabei auf der regelungstechnischen (aktiven) Schwingungsdämpfung. Neben der Analyse der Eigenschaften und Eignung zur Schwingungsdämpfung wird dabei auf die Charakteristik der E-Maschine als neues Stellglied im hybridisierten Antriebsstrang eingegangen. Anschließend werden bekannte Ansätze für Eingrößenregelungen vorgestellt und hinsichtlich ihrer Eignung für die Beherrschung der oben genannten neuen Herausforderungen diskutiert. Auf Basis einer Systemanalyse wird ein Ausblick auf einen möglichen, künftigen Ansatz gegeben, welcher auf einer modellprädiktiven Mehrgrößenregelung basiert.
Compared to conventional power trains, the ability to control and dampen oscillations in hybrid power trains raises new challenges. This article describes the cause for oscillations and the effect of different actuators to dampen those oscillations specifically. The focus lies on damping oscillations by control theory approaches. Besides the analyses of the power train and the actuators, the dynamic of the electric machine is derived. Afterwards known single control theories are presented and discussed as possible solutions in future hybrid power trains. At the end, this article presents a new approach based on model predictive, multivariable feedback control for the use in future power trains.
Schwingungsursachen, Einflussmöglichkeiten und zukünftige Regelansätze im hybriden Antriebsstrang
Cause for oscillations, influence on and future control aproaches to hybrid power trains
2009
18 Seiten, 20 Bilder, 18 Quellen
Conference paper
German
Schwingungsursachen, Einflussmoeglichkeiten und zukuenftige Regelansaetze im Hybriden Antriebsstrang
Automotive engineering | 2009
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