Neuartige Fahrerassistenzsysteme nutzen eine Vielzahl von Sensoren um die Fahrzeugumgebung und andere Verkehrsteilnehmer zu erfassen. Damit können kritische Situationen bereits frühzeitig erkannt werden. Die vorliegende Arbeit befasst sich daher mit der Erkennung und Verfolgung von Objekten in Verkehrsszenen mittels eines Multi-Hypothesen-Ansatzes, wobei ein Laserscanner zur Erfassung der Fahrzeugumgebung verwendet wird. Da die Messdaten des Laserscanners eine eindeutige Objektgenerierung und Klassifikation nicht immer zulassen, werden aus diesen Messdaten verschiedene Hypothesen generiert. Diese werden über die Zeit mit Hilfe eines Kalman-Filters verfolgt und mit Güten bewertet. Die Hypothesen mit den größten Güten werden als Objekt ausgegeben und stellen ein Modell des Umfelds dar, mit dessen Hilfe eine automatische Interpretation der Fahrzeugumgebung möglich ist.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Multi-Hypothesen-Ansatz zur Erkennung und Verfolgung von Objekten in Verkehrsszenen mit Laserscannern


    Contributors:


    Publication date :

    2003


    Size :

    152 Seiten, 73 Bilder, 18 Tabellen, 98 Quellen




    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German






    Verfahren zur Erkennung und/oder Verfolgung von Objekten

    STEYER SASCHA / TANZMEISTER GEORG | European Patent Office | 2018

    Free access

    Fußgängerschutz mit Laserscannern

    Fürstenberg, K.C. | Tema Archive | 2005


    Fahrzeugumfelderfassung mit mehrzeiligen Laserscannern

    Fürstenberg, K. / Dietmayer, K. | Tema Archive | 2004