Wesentliche Vorteile, bedingt durch Robotereinsatz sind: verbesserte Arbeitsbedingungen, Produktivitaetserhoehung, gleichbleibende Qualitaet der geschweissten Werkstuecke, geringer Ausschuss, keine aufwendigen Spezialeinrichtungen erforderlich, erhoehte Flexibilitaet. Bei den heutigen Robotern kann zwischen vier grundlegenden kinematischen Systemen unterschieden werden: Lineargeraete, Geraete mit Zylinderkoordinatenbauweise, Geraete mit Kugelkoordinatenbauweise und Radialarm, Knick- oder Faltarmgeraete. Sehr vorteilhaft kann ein modulares Anlagenkonzept nach dem Baustein-Prinzip (Arm, Kopfmodul, Schwenkmodul, Staender, Linearsockel) sein. Es ist leicht in vorhandene Anlagen zu integrieren. In den heute eingesetzten modernen Schweissroboter-Steuerungen sind meist Mikrocomputer- oder auch Mehrprozessorsteuerungssysteme eingebaut. Vorteil: komfortable Programmier- und Bedienfunktionen reduzieren die Dateneingabe und ermoeglichen kurze Programmier- und Umruestzeiten. Mikrocomputergesteuerte Prozessueberwachungsstationen uebernehmen heute die Qualitaetssicherung. Um die Flexibilitaet des Roboters und automatischer Schweisssysteme voll nutzen zu koennen, benoetigt man programmierbare Schweissstromquellen. So koennen z. B. bei transistorisierten Schweissstromquellen durch Veraendern der Kennlinienverlaeufe durch externe Fuehrungsgroessen beliebige Zeitfunktionen fuer Schweissstrom und -spannung erzielt werden.


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    Title :

    Anwendungsmoeglichkeiten von Schweissrobotern und automatisierten Schweisssystemen im Schiffbau


    Additional title:

    Possible uses of welding robots and automated welding systems in shipbuilding


    Contributors:
    Drews, P. (author) / Starke, G. (author)


    Publication date :

    1982


    Size :

    4 Seiten, 4 Bilder, 1 Tabelle, 7 Quellen



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Automatisches Programmieren von Schweissrobotern

    Bollinger,J.G. / Cranfield Inst.of Technol.,GB / Smith,A.O.,US Univ.of Wisconsin-Madison,Dep.of Mech.Engng. | Automotive engineering | 1981




    Einsatz von Off-line programmierten Schweissrobotern

    Six, W. / Hollenberg, F. | Tema Archive | 1995