Wesentliche Vorteile, bedingt durch Robotereinsatz sind: verbesserte Arbeitsbedingungen, Produktivitaetserhoehung, gleichbleibende Qualitaet der geschweissten Werkstuecke, geringer Ausschuss, keine aufwendigen Spezialeinrichtungen erforderlich, erhoehte Flexibilitaet. Bei den heutigen Robotern kann zwischen vier grundlegenden kinematischen Systemen unterschieden werden: Lineargeraete, Geraete mit Zylinderkoordinatenbauweise, Geraete mit Kugelkoordinatenbauweise und Radialarm, Knick- oder Faltarmgeraete. Sehr vorteilhaft kann ein modulares Anlagenkonzept nach dem Baustein-Prinzip (Arm, Kopfmodul, Schwenkmodul, Staender, Linearsockel) sein. Es ist leicht in vorhandene Anlagen zu integrieren. In den heute eingesetzten modernen Schweissroboter-Steuerungen sind meist Mikrocomputer- oder auch Mehrprozessorsteuerungssysteme eingebaut. Vorteil: komfortable Programmier- und Bedienfunktionen reduzieren die Dateneingabe und ermoeglichen kurze Programmier- und Umruestzeiten. Mikrocomputergesteuerte Prozessueberwachungsstationen uebernehmen heute die Qualitaetssicherung. Um die Flexibilitaet des Roboters und automatischer Schweisssysteme voll nutzen zu koennen, benoetigt man programmierbare Schweissstromquellen. So koennen z. B. bei transistorisierten Schweissstromquellen durch Veraendern der Kennlinienverlaeufe durch externe Fuehrungsgroessen beliebige Zeitfunktionen fuer Schweissstrom und -spannung erzielt werden.
Anwendungsmoeglichkeiten von Schweissrobotern und automatisierten Schweisssystemen im Schiffbau
Possible uses of welding robots and automated welding systems in shipbuilding
1982
4 Seiten, 4 Bilder, 1 Tabelle, 7 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Automatisches Programmieren von Schweissrobotern
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