Den bekannten Vorteilen schienengebundender Verkehrssysteme, gekennzeichnet z.B. durch geringen Breitenbedarf und hohe Personenbefoerderungsrate, stehen Nachteile gegenueber, durch die infolge der Abhaengigkeit von vorhandenen Fahrspuren kein Verkehrsbetrieb in der Flaeche, also auf normalen Strassen, moeglich ist. Andererseits koennen mit herkoemmlichen Bussen beide Betriebsarten ermoeglicht werden, wenn entsprechende fahrzeug- und fahrbahnseitige Einrichtungen fuer eine Spurfuehrung installiert werden. In vorliegendem Aufsatz wird ueber eine elektronische Spurfuehrungsvariante berichtet, wobei speziell im Hinblick auf die Zuverlaessigkeit und Sicherheit des Gesamtsystems die Frage nach moeglichen Einsparungen von Sensoren durch Anwendung der Beobachtertheorie im Vordergrund steht.


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    Title :

    Einsatz eines Lenkwinkel-Beobachters bei der Spurregelung von Kraftfahrzeugen


    Additional title:

    Implementation of a steering-angle observer for track control of motor vehicles


    Contributors:

    Published in:

    Regelungstechnik ; 28 , 10 ; 323-328


    Publication date :

    1980


    Size :

    6 Seiten, 3 Bilder, 9 Quellen


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Einsatz eines Lenkwinkel-Beobachters bei der Spurregelung von Kraftfahrzeugen

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