Den bekannten Vorteilen schienengebundender Verkehrssysteme, gekennzeichnet z.B. durch geringen Breitenbedarf und hohe Personenbefoerderungsrate, stehen Nachteile gegenueber, durch die infolge der Abhaengigkeit von vorhandenen Fahrspuren kein Verkehrsbetrieb in der Flaeche, also auf normalen Strassen, moeglich ist. Andererseits koennen mit herkoemmlichen Bussen beide Betriebsarten ermoeglicht werden, wenn entsprechende fahrzeug- und fahrbahnseitige Einrichtungen fuer eine Spurfuehrung installiert werden. In vorliegendem Aufsatz wird ueber eine elektronische Spurfuehrungsvariante berichtet, wobei speziell im Hinblick auf die Zuverlaessigkeit und Sicherheit des Gesamtsystems die Frage nach moeglichen Einsparungen von Sensoren durch Anwendung der Beobachtertheorie im Vordergrund steht.
Einsatz eines Lenkwinkel-Beobachters bei der Spurregelung von Kraftfahrzeugen
Implementation of a steering-angle observer for track control of motor vehicles
Regelungstechnik ; 28 , 10 ; 323-328
1980
6 Seiten, 3 Bilder, 9 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
Einsatz eines Lenkwinkel-Beobachters bei der Spurregelung von Kraftfahrzeugen
Kraftfahrwesen | 1980
|MODIFIZIERTER LENKWINKEL BEI ABSCHLUSS EINES KUPPLUNGSUNTERSTÜTZUNGSVORGANGS
Europäisches Patentamt | 2021
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