Den bekannten Vorteilen schienengebundender Verkehrssysteme, gekennzeichnet z.B. durch geringen Breitenbedarf und hohe Personenbefoerderungsrate, stehen Nachteile gegenueber, durch die infolge der Abhaengigkeit von vorhandenen Fahrspuren kein Verkehrsbetrieb in der Flaeche, also auf normalen Strassen, moeglich ist. Andererseits koennen mit herkoemmlichen Bussen beide Betriebsarten ermoeglicht werden, wenn entsprechende fahrzeug- und fahrbahnseitige Einrichtungen fuer eine Spurfuehrung installiert werden. In vorliegendem Aufsatz wird ueber eine elektronische Spurfuehrungsvariante berichtet, wobei speziell im Hinblick auf die Zuverlaessigkeit und Sicherheit des Gesamtsystems die Frage nach moeglichen Einsparungen von Sensoren durch Anwendung der Beobachtertheorie im Vordergrund steht.


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    Titel :

    Einsatz eines Lenkwinkel-Beobachters bei der Spurregelung von Kraftfahrzeugen


    Weitere Titelangaben:

    Implementation of a steering-angle observer for track control of motor vehicles


    Beteiligte:
    Darenberg, W. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Regelungstechnik ; 28 , 10 ; 323-328


    Erscheinungsdatum :

    1980


    Format / Umfang :

    6 Seiten, 3 Bilder, 9 Quellen


    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch





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