Behandelt wird ein hybrides Magnettragesystem für ein Kleinfahrzeug mit Geschwindigkeiten unter 3 m/s. Das Eigengewicht und die Zuladung des Fahrzeuges werden durch Permanentmagnete getragen und der Luftspalt lastabhängig auf einen stabilen Schwebezustand hin orientiert geregelt. Als Ersatz für kostenaufwendige Luftspaltsensoren wird ein Regelkreisentwurf auf Grundlage eines Kalman-Filter-Algorithmus als Beobachter-Algorithmus zur Bewertung des Luftspaltes mit nachfolgender Meßdatenverarbeitung vorgestellt. Das Magnettragesystem wird mit einer digitalen Zustandsregelung betrieben. Die gesamte Schwebeanordnung wurde mittels Modellsimulation beschrieben, die Wirkung des Beobachter-Algorithmus untersucht und die neue Lösung ergänzend mittels Versuchsstand experimentell überprüft.
Einsatz eines Beobachters für den Luftspalt einer hybridmagnetischen Schwebeanordnung
Operation of an observer for the airgap of a hybridmagnetic leviated system
Electrical Engineering - Archiv für Elektrotechnik ; 79 , 6 ; 429-435
1996
7 Seiten, 13 Bilder, 5 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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