Verfahren (100) zum Abgleichen eines ersten Lenkwinkels (LW*), der in einer Recheneinrichtung (ECU-LW*) zur Steuerung eines Lenksystems (LS) fortlaufend ermittelt wird, mit einem zweiten Lenkwinkel (LW#), der von einem Sensor (S-LW#) des Lenksystems (LS) fortlaufend gemessen wird, wobei die Lenkwinkel (LW*, LW#) von einem Neutralwert (LWO) negativ und positiv abweichend sich zeitlich ändern, wobei das Verfahren (100) die folgenden Schritte aufweist:ein erster zeitlicher Verlauf (I) des sich ändernden ersten Lenkwinkels (LW*) wird fortlaufend überwacht (101);ein zweiter zeitlicher Verlauf (II) des sich ändernden zweiten Lenkwinkels (LW#) wird fortlaufend überwacht (102);falls noch kein Abgleichen des ersten Lenkwinkels (LW*) mit dem zweiten Lenkwinkel (LW#) durchgeführt worden ist, wird der erste Lenkwinkel (LW*) auf den aktuellen Wert des zweiten Lenkwinkels (LW#) gesetzt (110);falls zuvor bereits mindestens ein Abgleichen des ersten Lenkwinkels (LW*) mit dem zweiten Lenkwinkel (LW#) durchgeführt worden ist und falls ein Vorzeichenwechsel in dem ersten Verlauf (I) auftritt, wird der erste Lenkwinkel (LW*) um einen Korrekturwert (KW) verändert (120; 140), der abhängig von einer im zweiten Verlauf (II) auftretenden Hysterese (HYS) bestimmt wird (130; 130').
Verfahren und Vorrichtung zum Abgleichen eines ermittelten Lenkwinkels mit einem gemessenen Lenkwinkel
2020-02-27
Patent
Electronic Resource
German
Endantriebsschutzsystem unter Verwendung eines gemessenen Lenkwinkels
European Patent Office | 2020
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