Verfahren zur Bestimmung eines absoluten Lenkwinkels in einem Fahrzeug mit elektromechanischer Lenkung, wobei- mittels eines erstens Verfahrens (1) zur Schätzung ein erster absoluter Lenkwinkel geschätzt wird,- mittels eines zweiten Verfahrens (2) zur Schätzung ein zweiter absoluter Lenkwinkel geschätzt wird,- mittels eines weiteren Verfahrens (3) zur Schätzung ein absoluter Lenkwinkel als Referenzwinkel geschätzt wird,- der erste und der zweite absolute Lenkwinkel mit dem Referenzwinkel verglichen werden,- ein erster Zuverlässigkeitsfaktor erhöht wird, falls der erste Lenkwinkel mit dem Referenzwinkel übereinstimmt oder um höchstens einen vorbestimmten Betrag von dem Referenzwinkel abweicht,- ein zweiter Zuverlässigkeitsfaktor erhöht wird, falls der zweite Lenkwinkel mit dem Referenzwinkel übereinstimmt oder um höchstens einen vorbestimmten Betrag von dem Referenzwinkel abweicht,- der absolute Lenkwinkel als der erste Lenkwinkel bestimmt wird, falls der erste Zuverlässigkeitsfaktor größer als der zweite Zuverlässigkeitsfaktor ist oder der absolute Lenkwinkel als der zweite Lenkwinkel bestimmt wird, falls der zweite Zuverlässigkeitsfaktor größer als der erste Zuverlässigkeitsfaktor ist.
The method involves estimating (1, 2) two absolute steering angles, estimating (3) absolute steering angles as reference angles, and comparing the absolute steering angles with reference angles. Two reliability factors are increased, when the steering angles are matched with the reference angles or departed around at pre designated amount of the reference angles. The absolute steering angle is determined as any one of the steering angles, when the reliability factor of the steering angle is larger or lower than reliability factor of another steering angle, respectively. An independent claim is also included for a device for determining an absolute steering angle in a vehicle.
Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines absoluten Lenkwinkels in einem Fahrzeug
2022-03-31
Patent
Electronic Resource
German
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