Die Erfindung betrifft ein Steer-by-Wire-Lenksystem für ein Kraftfahrzeug, wobei das Steer-by-Wire-Lenksystem eine Lenkradwinkel-Detektionsvorrichtung (10), einen Feedback-Aktuator (7) und einen Rad-Aktuator (9) aufweist. Der Rad-Aktuator (9) weist ein Rad-Aktuator-Steuergerät (91) aufweist, das mit einem Feedback-Aktuator-Steuergerät (71) kommunikativ verbunden ist und dazu ausgebildet ist, basierend auf Sensorwerten von mindestens zwei ersten Drehwinkelsensoren (3a, 3b) an einem zweiten Zahnrad (2) der Lenkradwinkel-Detektionsvorrichtung (10) und Sensorwerten von mindestens zwei zweiten Drehwinkelsensoren (6a, 6b) an einer Motorwelle (5) der Feedback-Aktuators (7) einen absoluten Lenkwinkel zu berechnen.Ferner betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug und ein Verfahren Bestimmen eines absoluten Lenkwinkels.
A steer-by-wire steering system for a motor vehicle comprises a steering wheel angle detection apparatus, a feedback actuator and a wheel actuator. The wheel actuator has a wheel actuator control device which is communicatively connected to a feedback actuator control device and is designed to calculate an absolute steering angle on the basis of sensor values from at least two first rotational angle sensors on a second gearwheel of the steering wheel angle detection apparatus and sensor values from at least two second rotational angle sensors on a motor shaft of the feedback actuator. A motor vehicle can include such a system and a method for determining an absolute steering angle can use such a system.
STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM, KRAFTFAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINES ABSOLUTEN LENKWINKELS
STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM, MOTOR VEHICLE AND METHOD FOR DETERMINING AN ABSOLUTE STEERING ANGLE
SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE, VÉHICULE AUTOMOBILE ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UN ANGLE DE DIRECTION ABSOLU
2025-04-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2015
|Steer-by-Wire-Lenksystem und Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire-Lenksystem
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2025
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