Zusammenfassung Im Folgenden wird das Konzept sowie dessen Umsetzung für eine assistierte Querführung beschrieben. Die assistierte Querführung wird mit einem modellprädikitven Regler umgesetzt, da dieser eine Streckenvorausschau ermöglicht. Außerdem können durch Vorgabe der Kostenfunktion große Spurabweichungen und maximale Querbeschleunigung minimiert und somit ein Fahrverhalten entsprechend der Kundenerwartungen erzeugt werden.


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    Title :

    Entwicklung einer assistierten Querführung


    Contributors:


    Publication date :

    2019-01-01


    Size :

    14 pages




    Type of media :

    Article/Chapter (Book)


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German