Zusammenfassung Im Folgenden wird das Konzept sowie dessen Umsetzung für eine assistierte Querführung beschrieben. Die assistierte Querführung wird mit einem modellprädikitven Regler umgesetzt, da dieser eine Streckenvorausschau ermöglicht. Außerdem können durch Vorgabe der Kostenfunktion große Spurabweichungen und maximale Querbeschleunigung minimiert und somit ein Fahrverhalten entsprechend der Kundenerwartungen erzeugt werden.
Entwicklung einer assistierten Querführung
2019-01-01
14 pages
Aufsatz/Kapitel (Buch)
Elektronische Ressource
Deutsch
Untersuchung zum Nutzererleben bei einer assistierten Querführung
Springer Verlag | 2019
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR MINDESTENS ASSISTIERTEN QUERFÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
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