Zusammenfassung Im Folgenden wird das Konzept sowie dessen Umsetzung für eine assistierte Querführung beschrieben. Die assistierte Querführung wird mit einem modellprädikitven Regler umgesetzt, da dieser eine Streckenvorausschau ermöglicht. Außerdem können durch Vorgabe der Kostenfunktion große Spurabweichungen und maximale Querbeschleunigung minimiert und somit ein Fahrverhalten entsprechend der Kundenerwartungen erzeugt werden.


    Zugriff

    Zugriff prüfen

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Entwicklung einer assistierten Querführung


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    2019-01-01


    Format / Umfang :

    14 pages




    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch