Ein Aspekt der Anmeldung betrifft ein Fahrsystem zum automatisierten Fahren mit zumindest automatisierter Querführung für ein Kraftfahrzeug. Das Fahrsystem ist eingerichtet festzustellen, dass ein oder mehrere Indizien vorliegen, dass ein aktueller oder bevorstehender manueller Lenkeingriff nicht versehentlich erfolgt, sondern vom Fahrer gewollt ist. Ausgehend von einem Fahrzustand mit aktivierter automatisierter Querführung kann das Fahrsystem die automatisierte Querführung in Reaktion auf einen manuellen Lenkeingriff deaktivieren, wobei zum Deaktivieren der Querführung im Rahmen des manuellen Lenkeingriffs ein gegen die aktivierte Querführung arbeitendes nötiges Lenkmoment vom Fahrer über das Lenkrad aufzubringen ist. Das Fahrsystem bewirkt, dass das zum Deaktivieren der Querführung nötige Lenkmoment bei Feststellen des Vorliegens des zumindest einen Indizes für den vom Fahrer gewollten Lenkeingriff vom Betrag her geringer ist als ohne Vorliegen des zumindest einen Indizes für einen gewollten Lenkeingriff.
A driving system for automated driving includes at least automated lateral guidance for a motor vehicle. The system is configured to determine whether one or more indications of a current or imminent manual steering intervention are present, which do not take place inadvertently and are intentional by a driver. Starting from a driving state with activated automated lateral guidance, the driving system deactivates the automated lateral guidance in response to the manual steering intervention. To deactivate the lateral guidance, a necessary steering torque operating counter to the activated lateral guidance is applied by the driver via the steering wheel within the scope of the manual steering intervention. When the at least one indication of the steering intervention intended by the driver is found to be present, the steering torque necessary to deactivate the lateral guidance is lower than when the indication of an intended steering intervention is not present.
Fahrsystem mit einer per Lenkeingriff deaktivierbaren automatisierten Querführung sowie Verfahren zum Deaktivieren einer automatisierten Querführung
02.01.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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