Fahrsystem (AF-ECU) mit einer Hands-Off-Fahrfunktion zum automatisierten Fahren für ein Kraftfahrzeug mit Lenkrad, wobei die Hands-Off-Fahrfunktion im aktiven Zustand einen Hands-Off-Fahrbetrieb mit zumindest automatisierter Querführung ohne fahrerseitige Berührung des Lenkrads erlaubt, im Rahmen der automatisierten Querführung ein ansteuerbares Lenksystem (EPS) in Abhängigkeit eines der Ansteuerung zugrundeliegenden Sollsignals (K, K') ansteuerbar ist, und das Fahrsystem zur Generierung des Sollsignals dient, wobei- eine Hands-On-Erkennungseinrichtung (HO) zum Erkennen einer fahrerseitigen Berührung des Lenkrads und- ein oder mehrere Hands-Off-Sicherheitsmechanismen (SM1-3) zur Absicherung der automatisierten Querführung im Hands-Off-Fahrbetrieb, vorgesehen sind, und das Fahrsystem eingerichtet ist,- die Hands-Off-Fahrfunktion zu deaktivieren, ohne den zumindest einen Hands-Off-Sicherheitsmechanismus (SM1-3) zu deaktivieren,- eine fahrerseitige Berührung des Lenkrads festzustellen, und- in Reaktion auf die Feststellung der fahrerseitigen Berührung des Lenkrads auch die ein oder mehreren Hands-Off-Sicherheitsmechanismen (SM1-3) zu deaktivieren.
A driving system for a motor vehicle with a steering wheel includes a hands-off driving function for automated driving, wherein the hands-off driving function in the active state allows hands-off driving operation with at least automated transverse guidance without contact of the steering wheel by the driver, and wherein during the automated transverse guidance an actuatable steering system can be actuated as a function of a setpoint signal on which the actuation is based. The driving system serves to generate the setpoint signal. A hands-on recognition device for recognizing a contact with the steering wheel by the driver and one or more hands-off safety mechanisms for securing the automated transverse guidance in hands-off driving operation are provided. The driving system is configured to deactivate the hands-off driving function without deactivating the at least one hands-off safety mechanism, to determine, by way of the hands-on recognition device, a contact of the steering wheel by the driver, and in response to determining the contact of the steering wheel by the driver, to deactivate also the one or more hands-off safety mechanisms.
FAHRSYSTEM MIT ABSICHERUNG DER AUTOMATISIERTEN QUERFÜHRUNG IM HANDS-OFF-FAHRBETRIEB, ENTSPRECHENDES VERFAHREN UND ENTSPRECHENDE SOFTWARE
2023-11-30
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2020
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