Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrsystem für ein Kraftfahrzeug, mit einer Fahrfunktion zum automatisierten Fahren, wobei die Fahrfunktion für einen Betrieb in einer Operational-Design-Domain, ODD, ausgelegt ist. Die Fahrfunktion ist eingerichtet, bei aktiver Fahrfunktion festzustellen, dass sich eine Leitplanke bei Rechtsverkehr links oder bei Linksverkehr rechts in Bezug auf die Querlage des Kraftfahrzeugs befindet. In Abhängigkeit dieser Feststellung wird ein Verlassen der ODD erkannt und eine Schutzmaßnahme angesichts des Verlassens der ODD ausgelöst.
The invention relates to a driving system for automatic driving and for detecting deviations from the operational design domain, having a driving function for automatic driving, said driving function being designed to operate in the operational design domain ODD, a corresponding method and corresponding software for automatic driving. The driving function is designed such that, when the driving function is activated, it is determined that the transverse position of the crash barrier relative to the motor vehicle is on the left side when passing on the right side or on the right side when passing on the left side. Depending on the determination, a deviation from the ODD is identified and a protective measure is triggered taking into account the deviation from the ODD.
FAHRSYSTEM ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN MIT ERKENNUNG DES VERLASSENS EINER OPERATIONAL-DESIGN-DOMAIN, ENTSPRECHENDES VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN SOWIE ENTSPRECHENDE SOFTWARE
2023-01-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FAHRSYSTEM ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN MIT EINER LENKRADANZEIGE UND ENTSPRECHENDES VERFAHREN
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