Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (1) zur mindestens assistierten Querführung eines Kraftfahrzeugs, umfassend mindestens eine Kamera (2), eine Auswerte- und Steuereinheit (3) und eine Aktorik (4) zur Umsetzung von Lenkeingriffen, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (3) derart ausgebildet ist, aus den Daten (D) der mindestens einen Kamera (2) mindestens eine Fahrspur zu ermitteln und in Abhängigkeit der ermittelten Fahrspur Steuerbefehle für die Aktorik (4) zu erzeugen, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (3) zusätzlich Schwarmdaten (SD) berücksichtigt, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (3) weiter derart ausgebildet ist, in Fahrsituationen, in denen eine unzureichende Fahrspurerkennung mittels der Daten (D) der Kamera (2) vorliegt oder zu erwarten ist, die Querführung mittels der Schwarmdaten (SD) erfolgt, wenn die Schwarmdaten (SD) ein vorgegebenes Vertrauensmaß überschritten haben.


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    Titel :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR MINDESTENS ASSISTIERTEN QUERFÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS


    Weitere Titelangaben:

    METHOD AND DEVICE FOR THE AT LEAST ASSISTED LATERAL GUIDANCE OF A MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'AU MOINS GUIDAGE TRANSVERSAL ASSISTÉ D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE


    Beteiligte:
    MÜNNING DANIEL (Autor:in) / DETERING STEFAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    12.04.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren und Vorrichtung zur mindestens assistierten Querführung eines Kraftfahrzeugs

    MÜNNING DANIEL / DETERING STEFAN | Europäisches Patentamt | 2023

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    Entwicklung einer assistierten Querführung

    Oschlies, Hendrik | Springer Verlag | 2019


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    HERZOG MARTIN / VOLL ULRICH | Europäisches Patentamt | 2022

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    Verfahren und Vorrichtung zur Querführung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere zur Ausweichunterstützung

    BUERKLE LUTZ / GUSSNER THOMAS / GLAESER CLAUDIUS et al. | Europäisches Patentamt | 2015

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    HERZOG MARTIN / VOLL ULRICH | Europäisches Patentamt | 2022

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