Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (1) zur mindestens assistierten Querführung eines Kraftfahrzeugs, umfassend mindestens eine Kamera (2), eine Auswerte- und Steuereinheit (3) und eine Aktorik (4) zur Umsetzung von Lenkeingriffen, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (3) derart ausgebildet ist, aus den Daten (D) der mindestens einen Kamera (2) mindestens eine Fahrspur zu ermitteln und in Abhängigkeit der ermittelten Fahrspur Steuerbefehle für die Aktorik (4) zu erzeugen, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (3) zusätzlich Schwarmdaten (SD) berücksichtigt, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (3) weiter derart ausgebildet ist, in Fahrsituationen, in denen eine unzureichende Fahrspurerkennung mittels der Daten (D) der Kamera (2) vorliegt oder zu erwarten ist, die Querführung mittels der Schwarmdaten (SD) erfolgt, wenn die Schwarmdaten (SD) ein vorgegebenes Vertrauensmaß überschritten haben.


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    Title :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR MINDESTENS ASSISTIERTEN QUERFÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS


    Additional title:

    METHOD AND DEVICE FOR THE AT LEAST ASSISTED LATERAL GUIDANCE OF A MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'AU MOINS GUIDAGE TRANSVERSAL ASSISTÉ D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-04-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren und Vorrichtung zur mindestens assistierten Querführung eines Kraftfahrzeugs

    MÜNNING DANIEL / DETERING STEFAN | European Patent Office | 2023

    Free access

    Entwicklung einer assistierten Querführung

    Oschlies, Hendrik | Springer Verlag | 2019


    Vorrichtung zur automatisierten Querführung eines Kraftfahrzeugs

    HERZOG MARTIN / VOLL ULRICH | European Patent Office | 2022

    Free access

    VORRICHTUNG ZUR AUTOMATISIERTEN QUERFÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS

    HERZOG MARTIN / VOLL ULRICH | European Patent Office | 2022

    Free access

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINER QUERFÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS

    ZEISLER JOERAN / GERWALLNER MARTIN / MEYER KEVIN | European Patent Office | 2024

    Free access